桥式磁力吊简介：
桥式磁力吊在钢铁生产中发挥着重要作用。其主要用于升降和运输钢板、钢坯等铁质物体。由于钢铁生产环境吟唱恶劣，磁力吊经常处于粉尘环境下频繁的超负荷作业，易于导致机械振动过大、电气元件寿命减少和作业精度降低等不良后果。利用变频控制系统可以有效地增加磁力吊的精度，提高生产效率。
磁力吊结构：
桥式磁力吊一般由大车、小车、卷扬机和电永磁吸盘组成。大车可以左右运动（以操作室为参照物）。小车可以前后运动（以操作室为参照物）。卷扬机用于升降电永磁吸盘。电永磁吸盘通电后产生吸力吸住铁质物质。
传统桥式磁力吊的调速原理及其缺陷：
传统磁力吊一般采用转子串电阻调速的办法来实现大、小车电机移动和卷扬机升降调速。从低级档位换###档位时，将逐级短掉一部分电阻。当串在电子绕组中的电阻减小时，绕组中的电压升高而实现调速，减速亦为同理。由于转子串电阻调速机械软。负载发生改变时转速也发生改变，调速效果差。转子所串电阻长期发热，电能消耗很大，效率低下；调速过程中使用继电器-接触器控制，可靠性差，结构复杂，易于频发故障。电器触电经常出现粘连、烧坏等故障。线圈也经常被烧坏，制约着生产效率的提高。其调速是通过转子串联电阻实现的。结构复杂，速度转换不稳，容易对机械系统造成较大冲击，而且，串联的电阻极为耗电。
变频调速的设计：
利用变频器调速可以解决传统桥式磁力吊调速不足的缺陷。变频调速具有如下优点：
调速范围大，精度高；平滑性好，效率高；启动电流低，对系统及电网冲击极小，可显著节约电能；变频器体积小，便于安装和维护等。
变频调速的基本原理：
桥式磁力吊一般使用的电机为三相交流异步电机。当电机输入电源的频率改变时，即可得到不同的转速。变频调速是使电机的输入电源频率发生改变而实现调速。
磁力吊各电机参数及变频器选型：
在生产中所用的桥式磁力吊结构基本相同。但是其卷扬机电机和大、小车电机型号有差别。本文以卷扬机电机级别为100T级别磁力吊为例说明变频改造设计。其大、小车和卷扬机升降电机均采用变频调速。大、小车的调速改造设计基本相同。这里只介绍大车和卷扬机升降的变频调速。
原桥式磁力吊卷扬机起升电机容量为55kKW。大车电机型号为22KW。改造后的磁力吊 原有的所有电机均无需更换。根据原有电机参数安川VS-616G5系列变频器。
根据该系列变频器的特点，可选定大车和卷扬机升降电机配备的变频器为安川YTSP280M-8系列；大车配备变频器为安川YZ160M-6系列。调速系统制动方式采用由变频器直流回路内接入制动单元和制动电阻消耗掉的方式。
本文改造的变频调速系统操作员在在操作室通过主令控制器，对磁力吊进行操控。
变频调速系统的设计：
由于磁力吊输入和输出点数较少，设计中我们将不通过PLC而直接将操作信号输入变频器。根据设计要求，操作员在操作室内控制输入变频器的电信号。使给电机输出不同频率的电源，从而达到调速的目的。设计中将采用四档变速设计。0档为正反转电源接通，1档为低速档位，2档为中速档位，3档为高速档位。根据生产要求，分别给各个档位相应5Hz、15Hz、30Hz、50Hz的频率电源。从本档到下一档设有延时0.8s。期间电源频率将平均上升或下降，已达到平滑调速的效果。
关于桥式磁力吊的变频调速改造，大致介绍到这里，以提供技术参考。
