起重永磁吊具简称永磁吊具，它利用永磁铁的磁力吸吊钢铁工件，其关键技术在于解决上磁和消磁问题。如果不能实现循环上磁和消磁，无法吸吊和卸载工件，即便磁力再大也没有意义。
早期的永磁吊具，是采用顶杆式技术方案，强行卸载。相关产品为自动顶杆式起重永磁铁，是一种全自动永磁起重器。这种永磁起重器原理为利用顶杆强行顶开被吸工件。卸载时，被吸工件虽然被顶开，但吊具工作面仍还有磁力。
后来的起重永磁吊具，开始采用改变磁路的技术方案，来实现上磁和消磁，及磁芯旋转式永磁吸吊器。即利用不同永磁铁单元的磁场相互叠加或相互抵消，来实现上磁和消磁。通常是将不同的永磁铁单元，设计成内、外两个磁极。外磁极是固定磁极，内磁极是旋转磁极。在外力作用下，内磁极在外磁极内旋转，其磁场方向随之发生变化，与外磁极的磁场产生叠加或抵消。当内、外磁极的磁场叠加时，永磁吊具工作面产生强大吸力，此时可吸吊工件。当内、外磁极的磁场抵消时，永磁吊具工作面磁力消失，此时可卸载工件。相关产品为手扳式起重永磁铁——永磁起重器。这种方案目前应用比较广泛，但由于工艺复杂、制造成本高，因此导致永磁起重器价格较贵。
永磁吊具加工工艺非常复杂。其内、外磁极加工需要经过车、钻、刨、铣等多道工序，特别是由于其外侧板通常采用锰钢材料，因此加工钻孔难度较大，导致综合成本居高不下。这也是目前市场上大多数永磁吸盘价格较为昂贵的原因。
全自动永磁起重器
